Asistente de gravedad: conducción en Marte, con la conductora del rover
Por PruebaTecJorge
Publicado 20 de marzo de 2021
¿Qué se necesita para conducir un rover que está a más de 100 millones de millas de distancia? Sophia Mitchell, del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, ha estado conduciendo el rover Mars Curiosity desde 2018. Además de su experiencia en ciencia e ingeniería, Mitchell también es una ávida excursionista y piloto, y explica cómo combina todos estos intereses y habilidades en su trabajo. Curiosity aterrizó en Marte el 6 de agosto de 2012 y envía imágenes y otros datos científicos del Monte Sharp en el cráter Gale. El 18 de febrero de 2021, el rover Perseverance de la NASA aterrizará en Marte en el cráter Jezero. Mitchell también explica cómo estos cráteres son diferentes y por qué está emocionada de tener un segundo rover explorando el Planeta Rojo.
Jim Green: ¿Qué se necesita para conducir un rover en Marte? ¿Qué tan fácil o difícil es? ¿Qué necesitamos saber para hacerlo bien?
Jim Green: Hola, soy Jim Green. Y esta es una nueva temporada de Gravity Assist. Vamos a explorar el funcionamiento interno de la NASA para hacer realidad estas fabulosas misiones.
Jim Green: Estoy aquí con Sophia Mitchell, una ingeniera de la NASA en el Laboratorio de Propulsión a Chorro. Sophia trabaja actualmente en el equipo de operaciones de vuelo del rover Mars Curiosity. Y ha estado involucrada en el rover Perseverance, que pronto aterrizará en Marte. Entonces, Sophia, bienvenida a Gravity Assist.
Sophia Mitchell: Hola, muchas gracias por invitarme.
Jim Green: Antes de que llamáramos al rover, Curiosity, todo el programa se llamaba Mars Science Laboratory o MSL.
Jim Green: Bueno, ¿cuánto tiempo llevas conduciendo Curiosity?
Sophia Mitchell: Así que mi primer viaje a Marte con Curiosity fue en 2018. De hecho, fue cerca de Año Nuevo. Y fue muy emocionante. Pero también fue muy satisfactorio porque aprender a conducir un rover es un proceso muy largo. Y mientras conducía, no fue el final de ese proceso de aprendizaje. Comencé a aprender a conducir el rover en 2017.
Jim Green: Bueno, ¿cómo es el entrenamiento? Quiero decir, parece que realmente te pusieron en una especie de escurrimiento.
Sophia Mitchell: ¡ Lo hacen! Entonces, una de las cosas de ser un conductor de un rover de Marte es que debes comprender realmente el sistema por dentro y por fuera. Así que tuve que aprender cómo funciona el diferencial y el fantasma, que es básicamente como el sistema de absorción de impactos en el rover, cuando se mueve sobre diferentes rocas. De hecho, salimos al Mars Yard, que es esta área simulada por Marte que tenemos en el JPL. Es como un arenero gigante con todo tipo de superficies y pendientes diferentes, arena y rocas.
Sophia Mitchell: Y manejamos la versión de MSL que tenemos en la Tierra llamada Maggie en el Mars Yard. Y eso nos permitió, como aprendices, comprender cómo reacciona el sistema en diferentes situaciones. Entonces, cuando vemos cierto terreno en Marte, entonces podemos imaginarnos bien, si conduzco las ruedas del rover sobre esa roca lisa inclinada, ¿se resbalará? ¿Será capaz de agarrar eso? ¿Voy a, tengo que preocuparme por eso, ya sabes, deslizándome hacia abajo y contándome más tarde?
Jim Green: Bueno, eso suena fantástico. Entonces, ¿cómo es planificar la ruta? ¿Siempre sabes a dónde vas? ¿O qué tan detallado del conjunto de información necesita para hacer eso?
Sophia Mitchell: Correcto. Entonces, al planificar la ruta, me gusta pensar en hacer senderismo. Soy un ávido mochilero. Y por eso me gusta tomar las imágenes que bajamos de la superficie. Y esas imágenes tienen datos de rango, lo que nos permite crear una superficie tridimensional de Marte desde el punto de vista del rover Curiosity.
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